二级控制系统线性控制器设计Linear Tracking Control for Dual-Stage Actuator System
陈积金 下载量: 2,881 浏览量: 8,889
机械工程与技术 Vol.2 No.2, June 6 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.22008 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,919 浏览量: 5,784 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,969 浏览量: 4,485
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 360 浏览量: 719
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
抵御执行器故障的H2/H∞静态输出反馈可靠控制Static Output Feedback Reliable Control with H2/H∞ Performance against Actuator Failures
徐艺超, 王福忠, 姚 波 下载量: 1,856 浏览量: 6,487
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53014 被引量
一种基于PQ控制的DG逆变器模型A DG Inverter Model Based on PQ Control
都健刚, 张 红 下载量: 2,330 浏览量: 6,243
电气工程 Vol.5 No.2, June 9 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2017.52020 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,454 浏览量: 3,321 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
基于扇形区域极点配置状态反馈H∞控制State Feedback H∞ Control Based on Sector Region Pole Assignment
谷美萱, 姚 波, 王福忠 下载量: 1,065 浏览量: 2,180
动力系统与控制 Vol.8 No.2, February 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82006 被引量
具有可变系数的三维混沌系统与五维超混沌系统的同步问题研究On Synchronization of 5D Hyperchaotic System and 3D Chaotic System with Variable Coefficient
牛 弘 下载量: 2,115 浏览量: 6,053
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 18 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52005 被引量
智能太阳能LED虫情测报灯For Pest Forecasting Smart Solar LED Lamp
阮淼锋, 张晓红, 龚佩珍 下载量: 2,977 浏览量: 11,444
仪器与设备 Vol.1 No.2, December 23 2013, PDF, , DOI:10.12677/IAE.2013.12002 被引量