床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 395 浏览量: 605 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 267 浏览量: 414 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 340 浏览量: 1,751 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 195 浏览量: 360 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 161 浏览量: 310
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
基于加权案例推理的脑卒中后偏瘫患者的智能康复训练处方决策研究Intelligent Rehabilitation Prescription Decision Making for Post-Stroke Hemiplegia Patients Using Weighted Case-Based Reasoning
陈思捷, 李素姣, 刘 淇, 喻洪流 下载量: 68 浏览量: 141 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133205 被引量
基于电动轮椅的越障附加机构设计与仿真分析Design and Simulation Analysis of Obstacle-Crossing Add-On Mechanism Based on Electric Wheelchair
康浩伦, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 53 浏览量: 110
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133252 被引量
基于形状记忆合金的仿生假手设计Bionic Design of Prosthetic Hand Based on Shape Memory Alloy
吴志宇, 谢巧莲, 肖舒宁, 李素姣, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 571 浏览量: 895 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122088 被引量
医疗器械在康复领域的使用现状及影响因素研究Research on the Current Situation and Influencing Factors of Medical Devices in Rehabilitation Field
李程程, 孟庆亮 下载量: 843 浏览量: 2,176
护理学 Vol.8 No.6, December 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2019.86078 被引量
基于OpenPose的脑卒中肢体康复训练评估辅助系统开发Development of an OpenPose-Based Assessment Aid System for Stroke Physical Rehabilitation Training
刘肇川, 毛文婷, 陈 炫 下载量: 474 浏览量: 1,292 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113031 被引量