扑翼飞行器一致性编队控制二阶系统的研究Research on Second Order System of Consistent Formation Control for Flapping Wing Aircraft
韩立元, 张丽萍, 罗 佳, 孙 南 下载量: 1,646 浏览量: 3,479 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.6, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.66027 被引量
长江河道无人机正射建模分析UAV Orthorection Modeling Analysis of Yangtze River Channel
魏 威, 许俊辉 下载量: 207 浏览量: 366
测绘科学技术 Vol.12 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2024.121010 被引量
基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真Design and Simulation of Compound UAV Based on Gazebo
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建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102039 被引量
基于MAVLink实现无人机一键起飞Implementation of One-Button Take-Off of UAV Based on MAVLink
费浩彬, 鞠训光, 张微微, 范亚静 下载量: 1,169 浏览量: 4,814 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96117 被引量
基于网络RTK的无人机高精度定位模块设计与验证分析Design and Analysis Verification of UAV High-Precision Positioning Module Based on RTK
李 昊, 武曙光, 余德荧, 于鸿峰 下载量: 442 浏览量: 1,051 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.10 No.3, July 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.103012 被引量
基于一致性的多智能体动态编队方法A Consistency-Based Approach to Dynamic Formation of Multi-Agents
郝 益, 高 宇 下载量: 485 浏览量: 1,767
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104033 被引量