基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,562 浏览量: 11,578 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
康复机器人模块化设计研究Research on Modular Design of Rehabilitation Robot
吴德帅, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 周熙晔, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 592 浏览量: 1,103 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113030 被引量
无人机云操作系统Unmanned Cloud Operating System
廖佳伟, 郭宝龙, 张琦 下载量: 1,519 浏览量: 4,459 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.3, June 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.73010 被引量
一种无人智慧吊装系统架构An Unmanned Intelligent Hoisting System Architecture
聂 骁, 袁晗菲, 王 克, 戴天琦, 凌 胜 下载量: 781 浏览量: 1,939 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, May 21 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92016 被引量
人工智能家居生态系统Artificial Intelligence Home Ecosystem
黄鸿勇, 邱俊玲, 朱泽宇, 黄振华 下载量: 1,509 浏览量: 4,374
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74017 被引量
虚拟交互技术在康复机器人中的应用Application of Virtual Interaction Technology in Rehabilitation Robot
余学书, 韦建军, 王春宝, 黄灶荣, 窦亮亮, 宋 元, 李建华, 谭啸海, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 473 浏览量: 886 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122005 被引量
外形设计对社交机器人接受度的影响The Effect of Appearance Design on the Acceptance of Social Robots
熊兴月 下载量: 287 浏览量: 1,036
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124034 被引量
上肢康复机器人现状研究A Research on the Current Status of Upper Limb Rehabilitation Robots
杨澳祥, 韦建军, 张 治, 王春宝, 刘铨权, 段丽红, 吴正治 下载量: 325 浏览量: 869 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124029 被引量
基于Scratch和ROS的教育机器人编程与实现Programming and Implementation of Educational Robot Based on Scratch and ROS
张瑞雷, 刘锦涛, 丑永新 下载量: 1,458 浏览量: 3,811 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 2 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74021 被引量
智能物料搬运机器人的设计与制作Design and Manufacture of Intelligent Material Handling Robot
魏领会, 陈培华, 夏海闯, 朱嘉铭 下载量: 874 浏览量: 4,176
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111007 被引量