基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,095 浏览量: 5,112 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, HTML, DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
一种作业机器人执行结构手爪设计Operational Structure Design of a Working Robot
高代勇, 党 杰 下载量: 1,057 浏览量: 3,267
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, April 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82007 被引量
基于倒摆模型的行人行走的稳定性分析Stability Analysis of a Pedestrian’s Walking Motion Based on the Inverted Pendulum Model
房钰轲, 镇 斌, 欧阳利军, 李婷婷 下载量: 872 浏览量: 3,073 国家自然科学基金支持
土木工程 Vol.8 No.2, March 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2019.82044 被引量
移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 302 浏览量: 664
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量
农业机器人移动机构研究综述Review on the Research of Agricultural Robot Moving Mechanism
程永辉, 黄彪, 张祥, 杨文达, 罗朝宇, 赵文棋 下载量: 620 浏览量: 2,804 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102014 被引量
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 下载量: 2,282 浏览量: 10,637 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,147 浏览量: 5,587 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
一种用于BNCT的中子产生器设计One Design of the Neutron Generator for BNCT
李文强, 刘滨, 屠荆 下载量: 1,905 浏览量: 4,673
核科学与技术 Vol.5 No.4, September 4 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NST.2017.54025 被引量
新型开沟铺管机行走机构优化设计The Optimal Design of the Walking Mechanism of the New Groove Laying Machine
马唯, 葛江华, 王乐, 梁继龙, 张先涛 下载量: 1,541 浏览量: 3,459
机械工程与技术 Vol.7 No.2, April 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.72020 被引量
中国中部地区经济增长的收敛性研究Research of the Economic Growth about the Convergence Problem in Central Regions of China
张首府 下载量: 1,972 浏览量: 6,064
世界经济探索 Vol.5 No.1, March 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/WER.2016.51001 被引量