一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 398 浏览量: 586
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
基于多维动态卷积的运动想象脑电识别Motion Imagery EEG Recognition Model Based on Multi-Dimensional Dynamic Convolution
刘南坤, 李舒然, 袁之正, 李俊华 下载量: 157 浏览量: 341
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143052 被引量
儿童康复机器人控制系统研究现状与发展趋势Research Status and Development Trend of Control System of Children Rehabilitation Robot
郭 进, 李 慧, 唐心意, 程 铭, 李 明, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 314 浏览量: 595
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123039 被引量
康复机器人模块化设计研究Research on Modular Design of Rehabilitation Robot
吴德帅, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 周熙晔, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 563 浏览量: 1,068 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113030 被引量
基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 375 浏览量: 1,438 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
步态矫正康复技术研究进展Research Progress in Gait Correction Rehabilitation Technology
徐晶晶, 邹任玲, 胡婧怡, 杨娅丹, 徐澜菲, 康清华, 李 丹, 胡秀枋 下载量: 410 浏览量: 856 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121006 被引量
脑卒中后手部功能障碍的临床康复治疗研究综述 Summary of Clinical Rehabilitation Treatment of Hand Dysfunction after Stroke
何圆斌, 何晨杰, 郑志茹, 黄艺宁, 蔡 颖, 陈艳琪, 段宁贵 下载量: 350 浏览量: 826 国家科技经费支持
护理学 Vol.12 No.3, June 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2023.123052 被引量