双机海上无源定位算法与路径的数学模型研究Research on Algorithm and Mathematical Model of Dual-Robot Passive Location
杨春雨, 祖煜然, 闫盼盼 下载量: 309 浏览量: 505
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 8 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122072 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 223 浏览量: 640
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
一种基于消息队列技术的足球机器人视觉数据处理的解决方案A Solution for Visual Data Processing of Football Robot Based on Message Queue Technology
张树顺, 张翠平, 王焕迪, 邱浩然, 邓 晗 下载量: 254 浏览量: 321 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.13 No.12, December 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1312245 被引量
基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 287 浏览量: 402
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量
从人际信任的角度探究人机信任的影响因素Exploring the Influencing Factors of Human-Robot Trust from the Perspective of Interpersonal Trust
曹云霞 下载量: 2,106 浏览量: 3,567
社会科学前沿 Vol.7 No.4, April 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2018.74086 被引量
微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 223 浏览量: 330 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 102 浏览量: 224
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 464 浏览量: 788 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
血管机器人研究现状与关键技术问题分析Research Status and Key Technology Analysis of Vascular Robots
曾志坚, 邓亚博, 黄永聪, 熊 娟, 胡中伟 下载量: 1,438 浏览量: 3,680
机械工程与技术 Vol.7 No.6, December 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.76057 被引量
外形设计对社交机器人接受度的影响The Effect of Appearance Design on the Acceptance of Social Robots
熊兴月 下载量: 275 浏览量: 1,017
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124034 被引量