基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 217 浏览量: 281
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
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武珂缦, 赵娜乐, 矫成武, 钟连德 下载量: 391 浏览量: 655 科研立项经费支持
交通技术 Vol.11 No.4, July 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.114036 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 580 浏览量: 1,045 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
监控广义线性Profile数据的变样本容量动态控制图Dynamic Control Charts with Variable Sample Size for Monitoring Generalized Linear Profile Data
邹俊杰, 齐德全 下载量: 146 浏览量: 235 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/aam.2024.134130 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 164 浏览量: 322
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
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陈梦圆, 谢天保, 童 柔, 齐德伟 下载量: 468 浏览量: 688 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.1, January 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.111004 被引量
一类Maxwell方程最优控制问题的差分格式Difference Schemes for a Class of Maxwell Equation Optimal Control Problems
梅 练, 罗贤兵 下载量: 307 浏览量: 514 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.12 No.4, November 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2022.124152 被引量
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贾熹滨, 史佳帅 下载量: 1,108 浏览量: 5,890 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.2, February 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.92040 被引量
求解时间分数阶相场微分方程的自适应分数阶物理信息网络Adaptive Fractional Physical Information Neural Network for Solving Time Fractional Phase Field Partial Differential Equations
杨子晴, 牛瑞萍, 贾宏恩, 李胜利 下载量: 103 浏览量: 205 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/aam.2024.134148 被引量
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杨靖伟, 孙 杰 下载量: 394 浏览量: 618
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111002 被引量