基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,919 浏览量: 5,784 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究Research on Control Strategy of Semi-Active Suspension Based on Random Road Surface Identification
姜清伟, 崔恩有, 张新峰, 刘 伟 下载量: 421 浏览量: 742
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122013 被引量
一类新的二重积分不等式在时滞系统中的应用A Novel Double Integral Inequalities Applied to Time-Delay Systems
叶永佳, 熊良林, 张海洋 下载量: 491 浏览量: 796 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.11 No.8, August 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.118172 被引量
基于LOPA方法的大型氨制冷系统安全完整性评估方法Safety Integrity Assessment Method for Large Ammonia Refrigeration Systems Based on LOPA
孙胜利, 齐 琳 下载量: 483 浏览量: 1,069
动力系统与控制 Vol.10 No.4, September 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.104019 被引量
基于深度学习的田间害虫自动识别技术综述Survey of Automatic Identification of Field Pests Based on Deep Learning
赵雪如, 李 晖, 胡欣仪, 李超然, 唐栩燃, 赵泽华, 罗 伟, 谭廷俊 下载量: 558 浏览量: 1,894 科研立项经费支持
图像与信号处理 Vol.12 No.2, April 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2023.122008 被引量
一种三段式数字阀结构及其控制特性研究Study on the Structure and Control Characteristics of a Three-Stage Digital Valve
唐 楚, 李飞越, 王冬云 下载量: 1,121 浏览量: 2,346
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 5 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73018 被引量
自动化炒瓜子机的结构设计The Structural Design of an Automatic Stir-Fry Melon Seed Machine
韩恒博, 周知进, 谭建宝, 成 兴, 王春林, 马智超, 黄 彪 下载量: 280 浏览量: 557 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.4, August 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.124043 被引量
茶叶综合做青计算机集中控制与监测系统的研发About Colon tea Makes the Blue of Integrated Computer Control and Monitoring Systems Research and Development (预印本)
林荣清, 周圣弘 下载量: 1,027 浏览量: 1,895 科研立项经费支持
汉斯预印本 Vol.4 No.1, April 9 2019, PDF, , DOI:10.12677/HANSPrePrints.2019.41010 被引量
推靠式自动垂钻系统轨迹控制能力实验评价装置及其实验方法Experimental Evaluation Device and Working Principle for Trajectory Control Capability of Push-the-Bit
牛奕翔, 刘永旺, 秦晓兵, 徐明磊, 王炳英, 裴学良, 龙刚, 尚捷, 贾建波 下载量: 203 浏览量: 337 科研立项经费支持
石油天然气学报 Vol.45 No.4, December 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2023.454051 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,214 浏览量: 2,342
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量