具有对抗性节点的多智能体系统的固定时间准包围控制Fixed-Time Quasi-Containment Control of Multi-Agent Systems with Antagonistic Nodes
石杰鹏, 刘宏亮, 欧阳自根, 彭湘凌 下载量: 450 浏览量: 640 科研立项经费支持
理论数学 Vol.11 No.6, June 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.116129 被引量
基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 218 浏览量: 282
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
高速公路施工路段合流区车辆智能汇合控制策略研究Research on Vehicle Intelligent Merging Control Strategy on Merging Area of Expressway Construction Section
武珂缦, 赵娜乐, 矫成武, 钟连德 下载量: 399 浏览量: 664 科研立项经费支持
交通技术 Vol.11 No.4, July 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.114036 被引量
一种自适应系统规模的联邦深度学习方法A Federated Deep Learning Method for Adaptive System Scale
吴宾宾, 杨桂松 下载量: 15 浏览量: 22 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 19 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134407 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 582 浏览量: 1,047 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
监控广义线性Profile数据的变样本容量动态控制图Dynamic Control Charts with Variable Sample Size for Monitoring Generalized Linear Profile Data
邹俊杰, 齐德全 下载量: 152 浏览量: 243 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/aam.2024.134130 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 166 浏览量: 333
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
一类Maxwell方程最优控制问题的差分格式Difference Schemes for a Class of Maxwell Equation Optimal Control Problems
梅 练, 罗贤兵 下载量: 307 浏览量: 515 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.12 No.4, November 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2022.124152 被引量
自适应特征选择的煤矿突水预测模型研究Research on Coal Mine Water Inrush Forecasting Model Based on Adaptive Feature Selection
陈梦圆, 谢天保, 童 柔, 齐德伟 下载量: 473 浏览量: 695 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.1, January 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.111004 被引量
带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
刘志民 下载量: 11 浏览量: 19
理论数学 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.147269 被引量