基于响应面法的光伏清扫机器人结构优化设计Structural Optimization Design of Photovoltaic Cleaning Robot Based on Response Surface Method
罗彦英, 梅 益, 江明会 下载量: 266 浏览量: 468 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126483 被引量
机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,454 浏览量: 8,558 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23018 被引量
技术创新与企业发展研究——以浙江国自机器人为例Research on Technological Innovation and Enterprise Development—Taking Zhejiang Guozi Robot as an Example
李炬增, 戴钰慧 下载量: 675 浏览量: 1,065 科研立项经费支持
社会科学前沿 Vol.10 No.6, June 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2021.106212 被引量
结合机器人项目的嵌入式系统课程创新教学改革的探讨Discussion on Innovative Teaching Reform of Embedded System Course Based on Robot Project
曾祥进, 蔡敦波 下载量: 902 浏览量: 2,288 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.6 No.6, December 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2018.66075 被引量
基于Bayes数据融合方法的轨控效果评估Evaluation of Orbit Control Effect Based on Bayes Data Fusion Method
洪涛, 孟德利, 卞燕山 下载量: 957 浏览量: 1,738
传感器技术与应用 Vol.7 No.4, September 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.74015 被引量
浙江省高中阶段机器人教育现状及改进举措的调查研究 The Current Situation and the Improvement Measures of Robot Education in High School in Zhejiang Province
严梓峻, 叶雯菲, 肖剑锋, 余佳英, 周佳瑶, 刘焕香 下载量: 1,101 浏览量: 2,648 国家自然科学基金支持
统计学与应用 Vol.8 No.4, August 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SA.2019.84076 被引量
多用途机器人模块化一体机设计方法研究Research on the Design Method of Modular All-in-One Machine for Multi-Purpose Robot
许 婕, 廖鑫森, 黄景德, 唐本平 下载量: 325 浏览量: 572 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.1, February 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.121001 被引量
基于双延迟深度确定性策略梯度算法的机械臂抗干扰控制Anti-Interference Control of Manipulator Based on Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
马淼钒, 黄 勇, 黄渊博 下载量: 53 浏览量: 95
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133334 被引量
基于模糊控制理论的数控加工参数的自适应控制研究Adaptive Control of CNC Machining Parameters Based on Fuzzy Control Theory
刘恒丽 下载量: 711 浏览量: 1,374
动力系统与控制 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.102011 被引量
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 39 浏览量: 104
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量