面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 272 浏览量: 434 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
上肢康复机器人现状研究A Research on the Current Status of Upper Limb Rehabilitation Robots
杨澳祥, 韦建军, 张 治, 王春宝, 刘铨权, 段丽红, 吴正治 下载量: 317 浏览量: 851 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124029 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA)
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 173 浏览量: 345
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
基于虚拟现实技术的柱塞泵实践教学系统开发Development of Plunger Pump Experimental Teaching System Based on Virtual Reality Technology
高汝芊, 张 俊, 向宇轩, 段 珺 下载量: 172 浏览量: 242
创新教育研究 Vol.12 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2024.122114 被引量
基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 78 浏览量: 170 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
基于多目标优化的Docker-微服务部署研究Research of Multi-Objective Optimization Based Algorithm for Docker-Microservices Placement
夏天宇, 徐姜琴, 江敏 下载量: 2,132 浏览量: 6,435 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62006 被引量
经肛内镜缝合器的电控模块设计与研究Design and Research of Electronic Control Module for Transanal Endoscopic Suture Device
周泽峰, 李逸明, 朱洪旺, 宋成利 下载量: 339 浏览量: 1,337
软件工程与应用 Vol.11 No.3, June 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.113059 被引量
基于形状记忆合金的仿生假手设计Bionic Design of Prosthetic Hand Based on Shape Memory Alloy
吴志宇, 谢巧莲, 肖舒宁, 李素姣, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 599 浏览量: 930 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122088 被引量
一例经双侧腋窝入路腔镜下行甲状腺全切除手术的临床体会Clinical Experience of a Case of Laparoscopic Total Thyroidectomy through Bilateral Axil-lary Approach
周晓辉, 罗 勇, 黄大元, 陈茂森 下载量: 204 浏览量: 303
临床医学进展 Vol.13 No.8, August 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1381823 被引量
折纸结构及其应用研究科学计量学综述A Scientometrics Review of Origami Structure and Its Applications
余晴云, 鄂玉萍 下载量: 283 浏览量: 421
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136683 被引量