基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 952 浏览量: 3,131
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
《现代导航技术》课程思政建设思路探索研究Construction on Ideological and Political Education of “Modern Navigation Technology”
成 怡, 修春波, 陈奕梅 下载量: 552 浏览量: 818
教育进展 Vol.11 No.4, July 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2021.114201 被引量
基于AnyLogic的交通枢纽交叉口渠化设计及红绿灯控制优化Channelization Design and Traffic Light Control Optimization of Traffic Hub Intersections Based on AnyLogic
吴小花, 孙军艳, 白锦佳, 姜 浩, 张润泽 下载量: 619 浏览量: 1,626 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.10, October 11 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1110248 被引量
施工期水库岸边坡安全监测自动化控制系统研究Research on Automatic Control System of Reservoir Bank Slope Safety Monitoring during Construction
崔 凯, 葛玉宁, 王 军 下载量: 549 浏览量: 717
土木工程 Vol.10 No.11, October 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2021.1011123 被引量
微惯性传感器高过载对准方法 High-Overload Alignment Method Based on MEMS
张琳琳, 张广拓, 赵汪洋, 赵凤昊 下载量: 308 浏览量: 945
传感器技术与应用 Vol.10 No.3, July 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.103052 被引量
长区间隧道平面控制测量技术研究Research on Horizontal Control Measurement Technology for Long Interval Tunnels
王幼鹏, 徐顺明 下载量: 515 浏览量: 1,485
土木工程 Vol.12 No.7, July 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2023.127105 被引量
基于便携式GNSS接收机的安卓移动应用定位增强方法研究Research on Positioning Enhancement Method of Android Mobile Application Based on Portable GNSS Receiver
杨 凯, 熊先才, 黄 凯 下载量: 309 浏览量: 779 科研立项经费支持
无线通信 Vol.13 No.4, August 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJWC.2023.134005 被引量
一种新型水下地形测量装置的应用研究Research on the Application of a New Device in the Underwater Topographic Survey
周延波, 曹维昂, 袁晓洒 下载量: 156 浏览量: 264
土木工程 Vol.13 No.1, January 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2024.131015 被引量
地质构造对强震震害分布影响讨论——以汶川Ms8.0地震和尼泊尔Ms8.1地震为例Discussion on the Influence of Geological Structure on the Distribution of Strong Earthquake Damage —Taking Wenchuan Ms8.0 Earthquake and Nepal Ms8.1 Earthquake as Examples
刘 亢, 李亦纲, 李红光, 南燕云 下载量: 270 浏览量: 406 国家科技经费支持
地球科学前沿 Vol.12 No.12, December 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2022.1212155 被引量
浅谈水下地形测量技术的发展与应用Introduction to the Development and Application of Underwater Topographic Survey Technology
朱 玘, 李 旭, 杨发伟 下载量: 125 浏览量: 285
环境保护前沿 Vol.14 No.2, April 12 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/aep.2024.142034 被引量