基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,095 浏览量: 5,110 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, HTML, DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
基于扇形区域极点配置状态反馈H∞控制State Feedback H∞ Control Based on Sector Region Pole Assignment
谷美萱, 姚 波, 王福忠 下载量: 1,065 浏览量: 2,180
动力系统与控制 Vol.8 No.2, February 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82006 被引量
具有全状态时变约束非线性不确定电机系统的自适应容错控制Adaptive Fault-Tolerant Control for Nonlinear Uncertain Electromechanical Systems with Full-State Time-Varying Constraints
李大鹏, 马 磊, 曾 强, 高婷婷 下载量: 1,168 浏览量: 2,330 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.8 No.4, September 12 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.84025 被引量
基于控制图下谐振点随机扰动的伺服系统谐振抑制Resonance Suppression of Servo System Based on Random Disturbance of Resonance Point in Control Chart
丁玉发, 杨 光 下载量: 630 浏览量: 1,283 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.10 No.3, July 1 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.103015 被引量
抵御执行器故障的H2可靠跟踪控制State Feedback Reliable Tracking Control with H2 Performance for against Actuator Failures
刘志慧, 王福忠, 姚 波 下载量: 1,428 浏览量: 3,486
动力系统与控制 Vol.6 No.3, July 12 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.63016 被引量
基于事件触发机制的电液伺服位置控制研究Event-Triggered Control for Electrohydraulic Servo Control System
俞龙桥 下载量: 124 浏览量: 182
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.132148 被引量
一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制Preview Tracking Control for a Class of Uncertain Discrete-Time System with Time-Varying Delay
范 蓉, 王为群, 姚 娟 下载量: 1,264 浏览量: 2,278 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 10 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73022 被引量
基扩展模型联合反馈DFT信道估计算法The Channel Estimation Algorithm with Basis Expansion Model Combined Feedback Packet DFT
漆安廷, 刘顺兰 下载量: 3,093 浏览量: 12,191
无线通信 Vol.3 No.6, December 5 2013, PDF, , DOI:10.12677/HJWC.2013.36023 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 720 浏览量: 4,325 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
具有可变系数的三维混沌系统的稳定性控制与电路实现Stability Control and Circuit Implementation of a Novel 3D Chaotic System with Variable Coefficient
牛 弘 下载量: 2,224 浏览量: 7,681
动力系统与控制 Vol.5 No.1, January 22 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.51004 被引量