基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨, 王亚刚, 白 冲, 胡珍丽 下载量: 366 浏览量: 528 国家科技经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126535 被引量
吲哚菁绿荧光腔镜导航在困难型胆囊切除术中的应用研究Application of Indocyanine Green Fluorescent Endoscopic Navigation in Difficult Cholecystectomy
王 浩, 刘振忠 下载量: 257 浏览量: 393
临床医学进展 Vol.13 No.12, December 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13122739 被引量
基于多物理特征的抓取检测方法Grasping Detection Method Based on Multiple Physical Features
陈泳斌, 程良伦 下载量: 116 浏览量: 181
动力系统与控制 Vol.13 No.2, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2024.132005 被引量
双侧肾盂输尿管连接处梗阻性肾积水的诊治进展Progress in Diagnosis and Treatment of Bilateral Hydronephrosis Due to Ureteropelvic Junction Obstruction
李振鹏, 何大维 下载量: 332 浏览量: 518
临床医学进展 Vol.13 No.3, March 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.133590 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,708 浏览量: 3,813
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace
姜轶辉, 焦生杰, 常丽园 下载量: 2,045 浏览量: 5,055
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 1 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.64013 被引量
双头铺放轨迹后处理技术研究Research on Post-Processing Technique for Double-Heads Automated Placement
王显峰, 梁 涛, 肖 军 下载量: 1,473 浏览量: 5,133 科研立项经费支持
材料科学 Vol.7 No.9, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2017.79102 被引量
基于自动边缘检测和模板匹配的探地雷达目标检测方法Target Detection Based on Automatic Threshold Edge Detection and Template Matching Algorithm in GPR
雷文太, 满 敏, 施荣华 下载量: 1,662 浏览量: 8,969
计算机科学与应用 Vol.8 No.3, March 21 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.83030 被引量
后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的经验总结Experience of Retroperitoneal Laparoscopic Partial Nephrectomy in the Treatment of Complex Renal Tumors
李 晨, 赵 凯, 王振林, 张宗亮, 朱冠群, 张玉莲, 隋元明, 李雪禹, 王 科 下载量: 546 浏览量: 6,427
临床医学进展 Vol.10 No.12, December 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2020.1012439 被引量
基于图染色的铁路调车场调车问题研究Research on Railway Shunting Problem Based on Graph Coloring
任怡林, 王 龙, 梁东岳, 张淑蓉, 杨卫华 下载量: 396 浏览量: 633
应用数学进展 Vol.10 No.2, February 20 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.102046 被引量