基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 717 浏览量: 2,078 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
机器人辅助肺癌手术淋巴结清扫的研究进展Research Progress in Lymph Node Dissection of Robot-Assisted Thoracic Surgery for Lung Cancer
范 坤, 孙玉慧, 陈 胜, 矫文捷 下载量: 359 浏览量: 556
临床医学进展 Vol.12 No.11, November 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.12111461 被引量
基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
庄 夏 下载量: 1,980 浏览量: 3,660 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078 被引量
基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法Vision-Based End Correction Algorithm for Collaborative Robot Machine Tool Loading and Unloading
李晨杰, 彭卓然, 唐渝伟, 周昊晖, 余杰先, 张 旭, 李树强, 李腾飞 下载量: 170 浏览量: 310
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131015 被引量
遥控机器人在深水A油田卧式采油树作业中的应用The Application of Underwater Remote Controlled Robot in Horizontal Oil Production Tree of Deepwater Oilfield
金 颢 下载量: 1,174 浏览量: 2,544
石油天然气学报 Vol.40 No.2, April 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2018.402043 被引量
船用爬壁机器人的研究现状Research Status of Marine Wall-Climbing Robot
韩力春, 王黎明, 尹 洋 下载量: 704 浏览量: 2,297
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94030 被引量
基于Kano-QFD混合模型的老年陪伴机器人设计研究Research on the Design of Elderly Companion Robot Based on Kano-QFD Hybrid Model
潘雪勇, 任新宇 下载量: 153 浏览量: 311 国家科技经费支持
设计 Vol.9 No.2, April 25 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/design.2024.92257 被引量
晶振夹具盘传送机的设计及仿真分析Design and Simulation Analysis of Crystal Oscillator Fixture Disk Conveyor
张 壮, 吴震宇, 周永杰 下载量: 117 浏览量: 204
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131016 被引量
“1+X证书试点”背景下工业机器人课程设计与教学改革研究Research on the Course Design and Teaching Reform of Industrial Robot Course under the Background of “1+X Certificate Pilot
魏小华, 祝惠一 下载量: 677 浏览量: 3,758 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.8 No.3, June 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2020.83066 被引量
空气能热泵烘干房温度场、风速场仿真分析Simulation Analysis of Temperature Field and Velocity Field in Drying Room of Air Energy Heat Pump
谢繁荣, 王媛媛, 黄 峰, 严培文, 李 恒 下载量: 534 浏览量: 2,361
建模与仿真 Vol.11 No.1, January 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.111010 被引量