基于UART的机器人分布式控制通信设计与实现Design and Implementation of Robot Distributed Control Communication Based on UART
师鹏鑫, 苏小灿, 王清珍, 邵 杰 下载量: 1,132 浏览量: 1,974 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, October 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74019 被引量
国外人形机器人技术前沿及产业发展形势研判Research and Judgment on Foreign Humanoid Robot Technology Frontiers and Industrial Development Situation
刘思彤 下载量: 135 浏览量: 544
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132026 被引量
基于51单片机的核酸采样机械臂设计Design of Nucleic Acid Sampling Robot Arm Based on 51 Single-Chip Microcomputer
刘孟函, 陈国芬, 王双维, 陈太平, 杨可宇, 刘霏函, 角妍林, 赵盛萍 下载量: 134 浏览量: 221 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.1, March 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2024.121003 被引量
基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术Mobile Robot Localization and Environment Perception Technology Based on Multi-Sensor Information Fusion
李 力, 高明浩, 封淳曦, 李 飞, 黄 超, 何婷婷, 柏俊杰 下载量: 66 浏览量: 317 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132042 被引量
基于自然语言处理的校园百科知识问答机器人的研究Research on Campus Encyclopedia Knowledge Answering Robot Based on Natural Language Processing
刘晓瑾, 吴东庆, 曾巧文, 易秋艳, 邝锦文, 陈博文 下载量: 1,021 浏览量: 3,226 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 13 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83013 被引量
基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity
张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣 下载量: 825 浏览量: 3,848
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, September 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94025 被引量
带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
刘志民 下载量: 10 浏览量: 17
理论数学 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.147269 被引量
基于知识库的智能客服机器人问答系统设计Design of Question Answering System of Intelligent Customer Service Robot Based on Knowledge Base
陆 婕, 李少波 下载量: 1,028 浏览量: 3,728 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911235 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,922 浏览量: 9,639
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
机器人辅助后外侧入路全髋关节置换术的早期临床疗效Early Clinical Efficacy of Robot-Assisted Posterolateral Approach for Total Hip Arthroplasty
郝筱坤, 林 倩, 于腾波 下载量: 153 浏览量: 203
临床医学进展 Vol.14 No.4, April 16 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1441120 被引量