焊缝检测机器人送入装置及控制系统的设计Design of Transport Device and Its Control System for Weld-Inspection Robot in AP1000
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基于Python微型多足光伏移动清洁机器人控制系统设计Design of Control System for Micro Multi Legged Photovoltaic Mobile Cleaning Robot Based on Python
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人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124033 被引量
基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation
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建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133211 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
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建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
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机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
基于SIMULINK的逆变器并联系统建模与仿真Modeling and Simulation of Inverter Parallel System Based on SIMULINK
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建模与仿真 Vol.9 No.1, December 17 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2020.91002 被引量
基于ARDUINO多传感器四足矿井救援机器人设计Design of a Multi-Sensor-Based Quadruped Mine Rescue Robot Using ARDUINO
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人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131004 被引量
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创新教育研究 Vol.10 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2022.1012491 被引量
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