基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 719 浏览量: 2,414 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
小型水下机器人的总体设计和实现方法Overall Design and Implementation Method of Small Underwater Robot
王舒宇, 李俊达, 马 腾, 昝英飞 下载量: 300 浏览量: 896
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122007 被引量
ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 527 浏览量: 978
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133 被引量
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 920 浏览量: 3,088
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
基于机械臂的异形构件3D打印装置及其日常应用探讨Discussion on 3D Printing Device for Special-Shaped Component Based on Robot Arm and Its Daily Application
韩雨珈, 胡智超, 章世驹, 潘晨鑫, 倪晓昌 下载量: 146 浏览量: 239 科研立项经费支持
生物医学 Vol.14 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJBM.2024.141011 被引量
焊接机器人数字孪生系统的构建与实现Construction and Implementation of Digital Twin System for Welding Robot
邓润福, 苏卫星, 焦长平 下载量: 750 浏览量: 2,017 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 23 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010184 被引量
水果采摘机器人采摘装置机研究现状Research Status of Fruit Picking Robot Picking Device
刘 袁, 黄 彪, 陈昌银, 杨文达, 张华东, 杨 涛 下载量: 685 浏览量: 2,625
农业科学 Vol.11 No.2, February 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2021.112018 被引量
基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
李 静, 朱 红 下载量: 670 浏览量: 2,668
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,465 浏览量: 11,974
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于透视变换的机器人动态抓取技术研究Research on Robot Dynamic Grasping Technology Based on Perspective Transformation
张 燕, 张云龙 下载量: 511 浏览量: 1,666
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103046 被引量