基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 356 浏览量: 744
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
基于人体骨骼点改进的局部椭圆拟合跌倒检测方法Improved Fall Detection Method Based on Local Elliptical Fitting of Human Skeletal Points
李 林, 袁 健 下载量: 60 浏览量: 113
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133275 被引量
模拟飞虫复眼视觉的小目标运动检测与跟踪系统研究Research on Moving Small Target Detection and Tracking System of Simulated Flying Insect Compound Eye Vision
李 柯, 沈克永, 刘 宝, 曹 阳, 邱晓健, 陈俊宇 下载量: 544 浏览量: 1,644 科研立项经费支持
图像与信号处理 Vol.11 No.3, July 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2022.113011 被引量
α-稳定模型驱动的线性自吸引扩散过程中参数的最小二乘估计Least Squares Estimation for the Linear Self-Attracting Diffusion Driven by α-Stable Motions
陈香小, 陆允生, 闫理坦 下载量: 475 浏览量: 661 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.11, November 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1011422 被引量
机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 329 浏览量: 864
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
基于Blender的羽毛球双足机器人重定向算法Blender-Based Bipedal Robot Retargeting Algorithm
万宇瓅, 盛小丽 下载量: 71 浏览量: 120
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133244 被引量
一类双约束单自由度碰振系统的擦边运动分析The Analysis of Grazing Periodic Motions in a Single Degree of Freedom Vibro-Impact System with Double Constrains
徐洁琼 下载量: 2,427 浏览量: 9,564 科研立项经费支持
理论数学 Vol.5 No.4, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/PM.2015.54019 被引量
自然变化现象遵守的数学规律Abide By the Mathematical Rules of Natural Change Phenomenon (预印本)
王昌益, 苏炜 下载量: 1,187 浏览量: 3,301
汉斯预印本 Vol.2 No.1, September 19 2017, PDF, , DOI:10.12677/HANSPrePrints.2017.21027 被引量
基于相关系数与自适应滤波的心率估计Heart Rate Estimation Based on Correlation Coefficient and Adaptive Filtering
许时佳 下载量: 359 浏览量: 536
应用数学进展 Vol.12 No.8, August 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.128350 被引量
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,820 浏览量: 10,910 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019 被引量