石油输送场站巡检机器人设计Patrol Inspection Robot Design for Oil Transportation Station
蔡 诚, 马兴录 下载量: 418 浏览量: 621
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134085 被引量
三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace
姜轶辉, 焦生杰, 常丽园 下载量: 2,063 浏览量: 5,078
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 1 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.64013 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,817 浏览量: 11,755
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,276 浏览量: 6,521 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,270 浏览量: 4,167
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 503 浏览量: 880
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 749 浏览量: 1,843 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
六自由度机器人虚拟装配结构优化分析Optimization Analysis of Six-Degree-Freedom Robot Virtual Assembly Structure
刘 漓, 陈光柱, 邓 毅, 刘 哲 下载量: 1,143 浏览量: 2,120
机械工程与技术 Vol.7 No.5, September 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.75036 被引量
机器人滚边弱力焊变形的研究Study on Distortion of Weak Welding with Robot Hemming
朱富强, 杨兴荣, 徐向军 下载量: 2,482 浏览量: 6,870
机械工程与技术 Vol.4 No.2, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2015.42019 被引量
室内清扫机器人路径规划方法研究Study on Path Planning of Cleaning Robot under Indoor Environment
李清然, 齐军 下载量: 3,049 浏览量: 5,235
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