基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 176 浏览量: 349
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
部分线性变系数测量误差模型的约束Liu估计Restricted Liu Estimatoion in Partially Linear Varying Coefficient Measurement Error Model
李 静, 安佰玲 下载量: 288 浏览量: 471 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.1, January 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.121003 被引量
道路治超非现场执法检测设施设计要点分析Analysis of the Key Design of Off-Site Law Enforcement Inspection Points for Road Overload Control
王立明, 崔优凯, 俞 洁 下载量: 230 浏览量: 446 科研立项经费支持
交通技术 Vol.11 No.6, November 3 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.116043 被引量
指定性能的多智能体包含容错控制Adaptive Fault-Tolerant Containment Control for Stochastic Nonlinear Multi-Agent Systems with Guaranteed Performances
程 燊 下载量: 556 浏览量: 3,585
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114245 被引量
利用静力水准测量运营地铁竖向变形误差分析Error Analysis for Measurement on Vertical Deformation of Existing Subway by Hydrostatic Leveling Sensor
柳 飞, 贺美德, 吴炼石 下载量: 635 浏览量: 902 科研立项经费支持
土木工程 Vol.9 No.3, March 12 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2020.93021 被引量
基于误差补偿的高精度微光双目测距High Precision Low-Light-Level Binocular Range Measurement Based on Error Compensation
赵 晨, 戈新生 下载量: 1,816 浏览量: 5,027
图像与信号处理 Vol.7 No.1, January 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2018.71006 被引量
具有可变系数的三维混沌系统与五维超混沌系统的同步问题研究On Synchronization of 5D Hyperchaotic System and 3D Chaotic System with Variable Coefficient
牛 弘 下载量: 2,115 浏览量: 6,051
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 18 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52005 被引量
品管圈在提高骨科一级护理患者基础护理合格率中的应用The Application of Quality Control Circle in Improving the Pass Rate of Primary Care in Orthopedics Patients
毛二桃, 高红芳, 元晋霞 下载量: 936 浏览量: 2,520
护理学 Vol.7 No.6, December 17 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2018.76050 被引量
含测量误差的方差模型的多变点的估计Estimation of Variable Points of Variance Model with Measurement Error
沙达克提·艾力 下载量: 180 浏览量: 284 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.13 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2024.132083 被引量
具有输入饱和的航向离散非线性系统鲁棒后推设计Robust Backstepping Design for the Ship Course Discrete-Time Nonlinear System with Input Saturation
王欣, 李铁山, 林彬 下载量: 3,444 浏览量: 10,737 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.2 No.3, July 2 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.23010 被引量