基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
李 静, 朱 红 下载量: 701 浏览量: 2,717
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,493 浏览量: 12,099
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于透视变换的机器人动态抓取技术研究Research on Robot Dynamic Grasping Technology Based on Perspective Transformation
张 燕, 张云龙 下载量: 534 浏览量: 1,699
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103046 被引量
智能循迹体温检测机器人系统的设计Design of Intelligent Tracking Body Temperature Detection Robot System
李国霞, 贾亚楠 下载量: 457 浏览量: 858
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102008 被引量
不同浓度罗哌卡因前锯肌平面阻滞于机器人辅助胸腔镜下肺切除术患者的镇痛效果Analgesic Effect of Different Concentrations of Ropivacaine in Patients Undergoing Robot-Assisted Pulmonary Resections Abstract
倪康莅, 董 河 下载量: 214 浏览量: 334
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 18 2023, PDF, , DOI:10.12677/ACM.2023.134816 被引量
多功能上肢神经康复训练机器人的研究Research on Multifunction Upper Limb Nerve Rehabilitation Training Robot
谭信国, 吴海帆, 刘 勇, 徐海明, 韩平吉, 朱广亚 下载量: 488 浏览量: 702
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112016 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 224 浏览量: 372 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
搬运好帮手——一款能自主识别物件的搬运机器人 Good Handling Assistant—A Handling Robot Capable of Self Identifying Objects
张婷逸, 毕徐府 下载量: 373 浏览量: 1,581
传感器技术与应用 Vol.10 No.3, July 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.103059 被引量
基于虚实交互的机器人运动场景构建方法的研究Research on Construction Method of Robot Motion Scene Based on Virtual Reality Interaction
刘雪梅, 周 雨, 孟莨钦, 张朝兴, 刘忠跃 下载量: 1,083 浏览量: 3,579
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83019 被引量
基于UART的机器人分布式控制通信设计与实现Design and Implementation of Robot Distributed Control Communication Based on UART
师鹏鑫, 苏小灿, 王清珍, 邵 杰 下载量: 1,139 浏览量: 1,987 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, October 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74019 被引量