基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红 下载量: 338 浏览量: 533
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 477 浏览量: 834
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
多目标Jaya算法求解节能柔性作业车间调度问题Multi-Objective Jaya Algorithm for Solving Energy-Saving Flexible Job Shop Scheduling Problem
张德尚, 李仁旺 下载量: 469 浏览量: 751 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 8 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123171 被引量
基于启发式算法的混合云工作流调度算法Hybrid Cloud Workflow Scheduling Algorithm Based on Heuristic Algorithm
朱宇宁, 何利力 下载量: 571 浏览量: 1,894 国家科技经费支持
软件工程与应用 Vol.10 No.6, December 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.106079 被引量
未来人工智能伦理问题探究——基于机器人、元宇宙视角Research on Ethical Issues of Artificial Intelligence in the Future—Based on the Perspective of Robot and Metaverse
何静凡, 李蓓蓓 下载量: 381 浏览量: 1,095
哲学进展 Vol.12 No.2, February 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACPP.2023.122076 被引量
基于机器视觉的桁架机器人自动上下料系统的设计Design of Automatic Loading and Unloading System for Truss Robot Based on Machine Vision
丁 伟, 丁安琪 下载量: 446 浏览量: 1,257 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, October 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114033 被引量
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通 下载量: 1,281 浏览量: 2,998
动力系统与控制 Vol.8 No.1, January 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004 被引量
无延迟加工约束下在线LPT算法关于平行机在线排序问题的性能LPT Online Strategy for Parallel-Machine Scheduling of Jobs with Non-Delayed Processing Constraint
李文杰 下载量: 381 浏览量: 569 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113106 被引量
NDP约束下的最小化最大加权完工时间单机一致性在线排序问题研究Online NDP-Constraint Scheduling of Jobs with Agreeable to Minimize the Maximum Weighted Completion Time
李文杰, 杜智慧 下载量: 460 浏览量: 640 科研立项经费支持
理论数学 Vol.12 No.4, April 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.124067 被引量
工业机器人大臂多目标拓扑优化Multi-Objective Topology Optimization of Industrial Robot Arm
王长浩, 秦 强, 刘 伟 下载量: 275 浏览量: 1,090 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116077 被引量