一体化综合模拟训练中工业机器人专业教室建设若干问题研究Research on the Construction of Industrial Robot Classroom in Integrated Simulation Training
黄景德 下载量: 518 浏览量: 695 科研立项经费支持
教育进展 Vol.11 No.5, August 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2021.115216 被引量
一种无人机编队控制方法研究与仿真Research and Simulation of a UAV Formation Control Method
陈泽坤, 何杏宇 下载量: 83 浏览量: 161 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133242 被引量
室内清扫机器人路径规划方法研究Study on Path Planning of Cleaning Robot under Indoor Environment
李清然, 齐军 下载量: 3,052 浏览量: 5,244
计算机科学与应用 Vol.6 No.6, June 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.66041 被引量
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 654 浏览量: 1,774
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
爬楼机器人机械结构设计与仿真Mechanical Structure Design and Simulation of Climbing Robot
许 婕, 廖鑫森, 黄景德, 陈子杰 下载量: 420 浏览量: 869 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121008 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 300 浏览量: 559
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
智能小车多变量协同模糊PID控制算法Multivariable Cooperative Fuzzy PID Control Algorithm for Intelligent Car
张笑寒, 王 洋, 龚辰浩, 张严心, 金尚泰, 柳向斌 下载量: 699 浏览量: 1,359 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103045 被引量
基于方位实时调整功能的消防灭火机器人系统设计Design of Fire Fighting Robot System Based on Azimuth Real-Time Adjustment
颛孙盈, 刘月锟, 张 森, 刘秀燕 下载量: 771 浏览量: 1,404 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.2, February 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.102022 被引量
四自由度并联机器人设计以及有限元分析Design and Finite Element Analysis of 4-DOF Parallel Robot
吴祥伟 下载量: 531 浏览量: 1,240
机械工程与技术 Vol.10 No.4, August 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.104051 被引量
欠驱动垂直起降飞行器解耦反演跟踪控制Decoupling Inversion Tracking Control of Underactuated Vertical Takeoff and Landing Aircraft
刘志民 下载量: 193 浏览量: 320
理论数学 Vol.14 No.5, May 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145158 被引量