移动机器人视觉在线检测系统应用An Application of Mobile Robot Vision for Testing System Online
李大鹏 下载量: 1,148 浏览量: 2,589
软件工程与应用 Vol.7 No.5, October 8 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2018.75029 被引量
机器人辅助非小细胞肺癌手术治疗的临床疗效和安全性:系统性评价与Meta分析Clinical Efficacy and Safety of Robot-Assisted Non-Small Cell Lung Cancer Surgical Treatment: A Systematic Review and Meta-Analysis
靖宽豪, 李 宁, 李 雄, 金 刚, 刘佳伟, 王文昊, 杨 毅, 孙敬阳, 耿玉涵, 郝建枢, 朱自江 下载量: 316 浏览量: 468 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.5, May 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1351165 被引量
二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 1,988 浏览量: 4,198 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
智能机器人教学建设的创新教育改革研究Innovative Education Reform of Intelligent Robot Teaching Construction
曾祥进, 蔡敦波, 王海晖 下载量: 1,606 浏览量: 5,368 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.5 No.4, October 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CES.2017.54059 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 437 浏览量: 1,941 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
基于纳米多晶硅薄膜压力传感器胎压监测系统The TPMS Based on the Nano-Polysilicon Thin Film Pressure Sensor
赵小松, 于 洋, 陈 静, 赵晓锋 下载量: 2,913 浏览量: 8,777 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.3 No.3, July 14 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JSTA.2015.33007 被引量
3D导板与机器人辅助腰椎皮质骨轨迹置钉技术研究进展Advances in 3D Guide Plate and Robot-Assisted Lumbar Cortical Bone Trajectory Screw Placement Technique
阿卜力克木·买买提, 盛伟斌, 帕尔哈提·热西提 下载量: 138 浏览量: 248
临床医学进展 Vol.14 No.3, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.143850 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 737 浏览量: 2,449 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
小型水下机器人的总体设计和实现方法Overall Design and Implementation Method of Small Underwater Robot
王舒宇, 李俊达, 马 腾, 昝英飞 下载量: 307 浏览量: 914
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122007 被引量
ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 535 浏览量: 1,001
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133 被引量