基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 287 浏览量: 446
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于GR-CNN改进的抓取检测算法及仿真Improved Grasping Detection Algorithm and Simulation Based on GR-CNN
娄晓恒, 毛鹏军, 牛鑫宇, 段云涛 下载量: 452 浏览量: 716 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126473 被引量
引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 下载量: 3,181 浏览量: 10,775 科研立项经费支持
电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, , DOI:10.12677/JEE.2014.23007 被引量
太阳影子定位模型的研究及应用Research of Shadow Localization Model and Its Application
周倩, 刘嘉瑞, 蔡荣芳, 丰全东 下载量: 2,424 浏览量: 6,419 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52007 被引量
园林养护智能管理系统设计与开发Design and Development of Intelligent Man-agement System for Garden Maintenance
刘 雷, 何梓群, 陈斯佳, 赖齐贤, 楼 飞, 郭 佳, 陈 静 下载量: 1,101 浏览量: 1,775 科研立项经费支持
农业科学 Vol.8 No.8, August 7 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2018.88125 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 481 浏览量: 747 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
基于分布式Q学习的Femtocell两层网络功率控制方法Power Control for Femtocell Two-Tier Networks Based on Distributed Q-Learning
宁海芹, 潘沛生 下载量: 3,368 浏览量: 11,249
无线通信 Vol.3 No.1, February 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/HJWC.2013.31001 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,274 浏览量: 6,489 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量
基于能量法的空间机械臂的姿态控制稳定性Based on Energy Method of the Space Manipulator in Attitude Control Stability
黄 平, 戈新生 下载量: 1,935 浏览量: 4,535 国家自然科学基金支持
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公共约束一系可展开天线四棱锥结构构形综合Configuration Synthesis of Spatial Rectangular Pyramid Deployable Antenna with Common Constraint of First-Order Screw System
王岩, 杨慧, 刘荣强 下载量: 1,696 浏览量: 3,935 国家自然科学基金支持
天线学报 Vol.6 No.2, June 6 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JA.2017.62004 被引量