仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,270 浏览量: 4,167
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
具有外部扰动的奇异非线性多智能体系统的事件触发跟踪控制Event-Triggered Leader-Following Consensus of Singular Nonlinear Multi-Agent Systems with External Disturbances
张亚光 下载量: 249 浏览量: 413
理论数学 Vol.14 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.142069 被引量
水平管道内横向流气泡生长变化模拟研究Simulation of Bubble Growth in Transverse Flow in Horizontal Pipe
钱凯凯, 王治云 下载量: 501 浏览量: 793
建模与仿真 Vol.10 No.2, May 14 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102043 被引量
在事件触发协议下线性多智能体系统的集员领导跟随一致性Set-Membership Leader-Following Consensus of Linear Multiagent Systems under Event-Triggered Protocols
孙 雷, 王靖雯, 陶家亮 下载量: 520 浏览量: 744
应用数学进展 Vol.10 No.11, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1011436 被引量
基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
庄 夏 下载量: 1,981 浏览量: 3,663 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078 被引量
交流接触器节能电源转换模块的研究Research on Energy Saving Power Supply Conversion Module for AC Contactor
李立志, 史仍辉, 李杰正 下载量: 2,861 浏览量: 7,994
智能电网 Vol.4 No.4, August 21 2014, PDF, , DOI:10.12677/SG.2014.44025 被引量
英语写作中词汇复杂度的动态研究The Dynamic Study on Lexical Complexity in English Writing
余 静, 胡小青 下载量: 64 浏览量: 144 科研立项经费支持
现代语言学 Vol.12 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ml.2024.125411 被引量
六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
赵伦, 王立峰, 董晓婉 下载量: 2,254 浏览量: 5,479
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003 被引量
小车轨道踏面缺陷的多体动力学仿真Multi-Body Dynamics Simulation of Tread Defects for Trolley Tracks
李益波, 赵 鑫, 赵伟龙, 唐现琼, 周思嘉 下载量: 596 浏览量: 1,219 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.1, January 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.111002 被引量
瞬变气候模拟中全新世海冰变化及动力机制Holocene Sea Ice Evolution and Dynamics in Transient Climate Simulations
张 旭, 郑 凯 下载量: 538 浏览量: 853 国家科技经费支持
气候变化研究快报 Vol.11 No.1, January 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CCRL.2022.111008 被引量