引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 下载量: 3,186 浏览量: 10,808 科研立项经费支持
电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, , DOI:10.12677/JEE.2014.23007 被引量
达芬奇机器人辅助与常规开胸二尖瓣置换术的临床疗效对比研究Comparative Study of Clinical Effects of Da Vinci Robot-Assisted and Conventional Thoracotomy Mitral Valve Replacement
陈盛忠, 赵 刚, 杨苏民 下载量: 330 浏览量: 440
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134925 被引量
消杀运输一体化物流配送机器人设计Design of Integrated Logistics and Distribution Robot for Extermination and Transportation
肖启巡, 孙芷劲, 黄景德, 陈子杰, 韩培豪 下载量: 488 浏览量: 913 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113027 被引量
基于强化学习QMIX的多机器人区域覆盖策略Multi-Robot Area Coverage Strategy Based on Reinforcement Learning QMIX
段磊磊 下载量: 300 浏览量: 568
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212287 被引量
机器人辅助非小细胞肺癌手术治疗的临床疗效和安全性:系统性评价与Meta分析Clinical Efficacy and Safety of Robot-Assisted Non-Small Cell Lung Cancer Surgical Treatment: A Systematic Review and Meta-Analysis
靖宽豪, 李 宁, 李 雄, 金 刚, 刘佳伟, 王文昊, 杨 毅, 孙敬阳, 耿玉涵, 郝建枢, 朱自江 下载量: 342 浏览量: 498 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.5, May 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1351165 被引量
移动机器人视觉在线检测系统应用An Application of Mobile Robot Vision for Testing System Online
李大鹏 下载量: 1,174 浏览量: 2,635
软件工程与应用 Vol.7 No.5, October 8 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2018.75029 被引量
二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 2,005 浏览量: 4,319 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
智能机器人教学建设的创新教育改革研究Innovative Education Reform of Intelligent Robot Teaching Construction
曾祥进, 蔡敦波, 王海晖 下载量: 1,625 浏览量: 5,393 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.5 No.4, October 30 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2017.54059 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 454 浏览量: 1,966 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
3D导板与机器人辅助腰椎皮质骨轨迹置钉技术研究进展Advances in 3D Guide Plate and Robot-Assisted Lumbar Cortical Bone Trajectory Screw Placement Technique
阿卜力克木·买买提, 盛伟斌, 帕尔哈提·热西提 下载量: 154 浏览量: 273
临床医学进展 Vol.14 No.3, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.143850 被引量