面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 272 浏览量: 428 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 775 浏览量: 1,909 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
空间物体光照特性分析与应用Analysis and Applications on Sunlighting Characteristics of Space Objects
李怡勇, 李 智, 陈 勇, 孙鹏云 下载量: 3,102 浏览量: 10,445
国际航空航天科学 Vol.2 No.3, September 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/JAST.2014.23006 被引量
基于ARDUINO多传感器四足矿井救援机器人设计Design of a Multi-Sensor-Based Quadruped Mine Rescue Robot Using ARDUINO
门成杰, 詹善宁, 马志远, 裴佳豪 下载量: 223 浏览量: 440
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131004 被引量
项目引导式的机器人控制与电路课程融合教学模式探索Exploring a Project-Guided Teaching Model for Integrating Robot Control and Circuitry Courses
吴肖龙, 胡建功, 曹 晔, 万晓凤, 胡凌燕, 李 豫 下载量: 390 浏览量: 554 国家科技经费支持
创新教育研究 Vol.10 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2022.1012491 被引量
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 708 浏览量: 2,063 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
机器人辅助肺癌手术淋巴结清扫的研究进展Research Progress in Lymph Node Dissection of Robot-Assisted Thoracic Surgery for Lung Cancer
范 坤, 孙玉慧, 陈 胜, 矫文捷 下载量: 345 浏览量: 536
临床医学进展 Vol.12 No.11, November 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.12111461 被引量
与权函数有关的QK空间The QK Space Related with Weight Function
石梅梅 下载量: 448 浏览量: 713 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.12 No.5, May 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.125089 被引量
Dirichlet空间上H-Toeplitz算子的交换性Commutants of H-Toeplitz Operators on Dirichlet Space
李孟珂 下载量: 400 浏览量: 528
应用数学进展 Vol.10 No.11, November 9 2021, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2021.1011393 被引量
Zabreǐko引理不能扩展到不完备的赋范空间上去 Zabreǐko Lemma Does Not Extend to the Incomplete Normed Space
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理论数学 Vol.4 No.4, July 4 2014, PDF, , DOI:10.12677/PM.2014.44016 被引量