基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 946 浏览量: 3,125
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
基于机械臂的异形构件3D打印装置及其日常应用探讨Discussion on 3D Printing Device for Special-Shaped Component Based on Robot Arm and Its Daily Application
韩雨珈, 胡智超, 章世驹, 潘晨鑫, 倪晓昌 下载量: 160 浏览量: 259 科研立项经费支持
生物医学 Vol.14 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJBM.2024.141011 被引量
焊接机器人数字孪生系统的构建与实现Construction and Implementation of Digital Twin System for Welding Robot
邓润福, 苏卫星, 焦长平 下载量: 766 浏览量: 2,053 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 23 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010184 被引量
水果采摘机器人采摘装置机研究现状Research Status of Fruit Picking Robot Picking Device
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农业科学 Vol.11 No.2, February 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2021.112018 被引量
基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
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人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
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基于透视变换的机器人动态抓取技术研究Research on Robot Dynamic Grasping Technology Based on Perspective Transformation
张 燕, 张云龙 下载量: 525 浏览量: 1,684
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103046 被引量
智能循迹体温检测机器人系统的设计Design of Intelligent Tracking Body Temperature Detection Robot System
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人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102008 被引量
多功能上肢神经康复训练机器人的研究Research on Multifunction Upper Limb Nerve Rehabilitation Training Robot
谭信国, 吴海帆, 刘 勇, 徐海明, 韩平吉, 朱广亚 下载量: 476 浏览量: 689
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112016 被引量
不同浓度罗哌卡因前锯肌平面阻滞于机器人辅助胸腔镜下肺切除术患者的镇痛效果Analgesic Effect of Different Concentrations of Ropivacaine in Patients Undergoing Robot-Assisted Pulmonary Resections Abstract
倪康莅, 董 河 下载量: 207 浏览量: 323
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 18 2023, PDF, , DOI:10.12677/ACM.2023.134816 被引量