达芬奇机器人辅助与常规开胸二尖瓣置换术的临床疗效对比研究Comparative Study of Clinical Effects of Da Vinci Robot-Assisted and Conventional Thoracotomy Mitral Valve Replacement
陈盛忠, 赵 刚, 杨苏民 下载量: 315 浏览量: 419
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134925 被引量
消杀运输一体化物流配送机器人设计Design of Integrated Logistics and Distribution Robot for Extermination and Transportation
肖启巡, 孙芷劲, 黄景德, 陈子杰, 韩培豪 下载量: 478 浏览量: 899 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113027 被引量
基于强化学习QMIX的多机器人区域覆盖策略Multi-Robot Area Coverage Strategy Based on Reinforcement Learning QMIX
段磊磊 下载量: 290 浏览量: 556
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212287 被引量
机器人辅助非小细胞肺癌手术治疗的临床疗效和安全性:系统性评价与Meta分析Clinical Efficacy and Safety of Robot-Assisted Non-Small Cell Lung Cancer Surgical Treatment: A Systematic Review and Meta-Analysis
靖宽豪, 李 宁, 李 雄, 金 刚, 刘佳伟, 王文昊, 杨 毅, 孙敬阳, 耿玉涵, 郝建枢, 朱自江 下载量: 333 浏览量: 489 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.5, May 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1351165 被引量
移动机器人视觉在线检测系统应用An Application of Mobile Robot Vision for Testing System Online
李大鹏 下载量: 1,164 浏览量: 2,614
软件工程与应用 Vol.7 No.5, October 8 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2018.75029 被引量
二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 1,991 浏览量: 4,226 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
智能机器人教学建设的创新教育改革研究Innovative Education Reform of Intelligent Robot Teaching Construction
曾祥进, 蔡敦波, 王海晖 下载量: 1,613 浏览量: 5,378 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.5 No.4, October 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CES.2017.54059 被引量
3D导板与机器人辅助腰椎皮质骨轨迹置钉技术研究进展Advances in 3D Guide Plate and Robot-Assisted Lumbar Cortical Bone Trajectory Screw Placement Technique
阿卜力克木·买买提, 盛伟斌, 帕尔哈提·热西提 下载量: 143 浏览量: 256
临床医学进展 Vol.14 No.3, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.143850 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 748 浏览量: 2,471 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
小型水下机器人的总体设计和实现方法Overall Design and Implementation Method of Small Underwater Robot
王舒宇, 李俊达, 马 腾, 昝英飞 下载量: 318 浏览量: 940
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122007 被引量