智能机器人教学建设的创新教育改革研究Innovative Education Reform of Intelligent Robot Teaching Construction
曾祥进, 蔡敦波, 王海晖 下载量: 1,627 浏览量: 5,395 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.5 No.4, October 30 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2017.54059 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 454 浏览量: 1,966 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
3D导板与机器人辅助腰椎皮质骨轨迹置钉技术研究进展Advances in 3D Guide Plate and Robot-Assisted Lumbar Cortical Bone Trajectory Screw Placement Technique
阿卜力克木·买买提, 盛伟斌, 帕尔哈提·热西提 下载量: 154 浏览量: 273
临床医学进展 Vol.14 No.3, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.143850 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 770 浏览量: 2,501 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
小型水下机器人的总体设计和实现方法Overall Design and Implementation Method of Small Underwater Robot
王舒宇, 李俊达, 马 腾, 昝英飞 下载量: 320 浏览量: 959
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122007 被引量
ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 577 浏览量: 1,072
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133 被引量
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 958 浏览量: 3,144
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
基于机械臂的异形构件3D打印装置及其日常应用探讨Discussion on 3D Printing Device for Special-Shaped Component Based on Robot Arm and Its Daily Application
韩雨珈, 胡智超, 章世驹, 潘晨鑫, 倪晓昌 下载量: 170 浏览量: 282 科研立项经费支持
生物医学 Vol.14 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJBM.2024.141011 被引量
焊接机器人数字孪生系统的构建与实现Construction and Implementation of Digital Twin System for Welding Robot
邓润福, 苏卫星, 焦长平 下载量: 783 浏览量: 2,082 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 23 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010184 被引量
水果采摘机器人采摘装置机研究现状Research Status of Fruit Picking Robot Picking Device
刘 袁, 黄 彪, 陈昌银, 杨文达, 张华东, 杨 涛 下载量: 726 浏览量: 2,691
农业科学 Vol.11 No.2, February 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2021.112018 被引量