基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 354 浏览量: 741
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
完全内生型肾肿瘤治疗的研究进展Progress in the Treatment of Completely Endogenous Renal Tumor
李凤岳, 曹先德 下载量: 206 浏览量: 318
临床医学进展 Vol.13 No.3, March 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.133551 被引量
基于状态依赖切换规则的切换控制器设计方法A Switching Controller Design Method Based on the State-Dependent Switching Rule
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运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132054 被引量
基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现 下载量: 430 浏览量: 1,939 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123293 被引量
基于恒力控制的外圆纵向磨削参数优化方法研究Research on Optimization Method of Cylindrical Longitudinal Grinding Parameters Based on Constant Force Control Strategy
王家乐, 孙士玉, 汪能洋 下载量: 393 浏览量: 603
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124301 被引量
不同手术路径全子宫切除术后尿失禁的研究进展Research Progress on Postoperative Urinary Incontinence after Total Hysterectomy with Different Surgical Pathways
康 平, 米合日尼沙·买买提 下载量: 281 浏览量: 430
临床医学进展 Vol.13 No.10, October 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13102317 被引量
全麻下Trendelenburg体位腹腔镜手术麻醉风险评估及干预的研究进展Research Progress on Anesthesia Risk Assessment and Intervention in Trendelenburg Position Laparoscopic Surgery under General Anesthesia
王纯洁, 赵文军, 张 毅 下载量: 269 浏览量: 413
临床医学进展 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13102359 被引量
基于激光SLAM导航的AGV智能仓储系统设计Design of AGV Intelligent Storage System Based on Laser SLAM Navigation
楚坤棚, 宋家昌, 宋东亚, 刘建伟 下载量: 133 浏览量: 255
仪器与设备 Vol.11 No.4, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2023.114051 被引量
金属工件热能去毛刺的数值模拟研究Numerical Simulation Study of Thermal Deburring of Metal Workpieces
王 昊, 于玉真, 赵金库, 刘 贺 下载量: 145 浏览量: 218 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131075 被引量
仿真环境下不规则物体的高斯过程隐式曲面核函数优化Optimization of Gaussian Process Implicit Surface Kernel Function for Irregular Objects in Simulation Environment
顾浩宇, 张国庆, 李清都 下载量: 60 浏览量: 129
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133332 被引量