上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 下载量: 370 浏览量: 557 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 26 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.124370 被引量
基于TRIZ理论的海参捕捞机器人结构设计Structure Design of Sea Cucumber Catching Robot Based on TRIZ Theory
国海芝, 于复生, 赵杨, 张佳栋 下载量: 2,220 浏览量: 7,571 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.3, September 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.53027 被引量
石油输送场站巡检机器人设计Patrol Inspection Robot Design for Oil Transportation Station
蔡 诚, 马兴录 下载量: 418 浏览量: 623
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134085 被引量
三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace
姜轶辉, 焦生杰, 常丽园 下载量: 2,069 浏览量: 5,086
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 1 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.64013 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,832 浏览量: 11,772
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 311 浏览量: 471
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于能量法的空间机械臂的姿态控制稳定性Based on Energy Method of the Space Manipulator in Attitude Control Stability
黄 平, 戈新生 下载量: 1,938 浏览量: 4,541 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.51006 被引量
六自由度机器人虚拟装配结构优化分析Optimization Analysis of Six-Degree-Freedom Robot Virtual Assembly Structure
刘 漓, 陈光柱, 邓 毅, 刘 哲 下载量: 1,157 浏览量: 2,135
机械工程与技术 Vol.7 No.5, September 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.75036 被引量
基于CiteSpace的协作机器人研究进展与热点可视化分析Progress of Research and Hotspot Visual Analysis of Collaborative Robot Based on CiteSpace
史晨晨 下载量: 171 浏览量: 273
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136686 被引量
机器人滚边弱力焊变形的研究Study on Distortion of Weak Welding with Robot Hemming
朱富强, 杨兴荣, 徐向军 下载量: 2,483 浏览量: 6,875
机械工程与技术 Vol.4 No.2, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2015.42019 被引量