基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,925 浏览量: 5,818 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
微生物发酵非线性动力系统的鲁棒次优控制Robust Suboptimal Control of a Nonlinear Dynamical System in Microbial Continuous Fermentation
王娟, 冯恩民, 修志龙 下载量: 3,103 浏览量: 12,102 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.2 No.2, April 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.22008 被引量
基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究Research on Control Strategy of Semi-Active Suspension Based on Random Road Surface Identification
姜清伟, 崔恩有, 张新峰, 刘 伟 下载量: 428 浏览量: 757
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122013 被引量
部分线性变系数测量误差模型的约束Liu估计Restricted Liu Estimatoion in Partially Linear Varying Coefficient Measurement Error Model
李 静, 安佰玲 下载量: 295 浏览量: 483 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.1, January 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.121003 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 722 浏览量: 2,184 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
交流伺服系统自抗扰内模控制ADRC and Internal Model Control for AC Servo System
柴华伟, 李文兵, 张锁荣, 陈国炎, 何 庆 下载量: 1,772 浏览量: 3,876 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, September 21 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64021 被引量
利用生物信息学分析帕金森病人黑质基因表达谱研究The Bioinformatics Analyses on Expression Profiles of the Substantia Nigra in Parkinson’s Disease
曹冰, 武鹏月, 张艳秋, 董雨轩, 王艳芹 下载量: 757 浏览量: 2,163 科研立项经费支持
计算生物学 Vol.10 No.4, December 22 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCB.2020.104008 被引量
竖向地震作用下TMD-基础隔震结构的减振控制研究Research on Vibration Reduction Control of TMD Foundation Isolation Structures under Vertical Earthquake Action
李子健, 符 川 下载量: 386 浏览量: 534
土木工程 Vol.12 No.7, July 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2023.127115 被引量
有害生物防制技术的研究 Research on Pest Control Technology
吴 斌, 万 雪, 刘 宇, 闫平平, 张洹榉, 张 思, 沙 岗 下载量: 517 浏览量: 928 科研立项经费支持
生物过程 Vol.10 No.4, December 24 2020, PDF, , DOI:10.12677/BP.2020.104008 被引量
三峡库区黄土坡滑坡变形监测分析与思考The Analysis and Thinking of Loess Slumping Landslide and Deformation Monitoring in Sanxia Reservoir
钟少波 下载量: 2,124 浏览量: 5,324
测绘科学技术 Vol.4 No.2, April 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/GST.2016.42008 被引量