基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,918 浏览量: 5,779 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
微生物发酵非线性动力系统的鲁棒次优控制Robust Suboptimal Control of a Nonlinear Dynamical System in Microbial Continuous Fermentation
王娟, 冯恩民, 修志龙 下载量: 3,100 浏览量: 12,070 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.2 No.2, April 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.22008 被引量
基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究Research on Control Strategy of Semi-Active Suspension Based on Random Road Surface Identification
姜清伟, 崔恩有, 张新峰, 刘 伟 下载量: 419 浏览量: 740
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122013 被引量
基于区块链的综艺节目版权引导机制研究 Research on Blockchain-Based Copyright Guidance Mechanism for Variety Shows
徐 梵, 聂 弯 下载量: 279 浏览量: 444 国家科技经费支持
新闻传播科学 Vol.11 No.2, June 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JC.2023.112051 被引量
血流储备分数指导下介入策略的改变对于患者的影响The Impacts of Changes in PCI Strategy under the Guidance of FFR on Patient Prognosis
李文建, 延荣强, 耿 强, 王正忠 下载量: 390 浏览量: 523
临床医学进展 Vol.12 No.4, April 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.124520 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 718 浏览量: 2,175 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
汽车悬架系统混沌振动的滑模控制Controlling Chaotic Vibration of Vehicle Suspension by Sliding Mode Control
黄 冠, 刘灿昌, 崔俊杰 下载量: 3,294 浏览量: 9,565
动力系统与控制 Vol.3 No.3, July 25 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.33007 被引量
一种LMI建筑结构振动控制算法An LMI Vibration Control Algorithm for Building Structures
黄炳达, 葛 楠, 王 永 下载量: 643 浏览量: 1,091
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94022 被引量
船舶与海洋工程学科导学思政探索与实践——以船舶与海洋工程设计制造学术团队为例Exploration and Practice of Ideological and Political Guidance of Naval Architecture and Ocean Engineering Discipline—Taking the Academic Team of Naval Architecture and Ocean Engineering Design and Manufacturing as an Example
昝英飞, 王 庆, 袁利毫, 刘 旸 下载量: 471 浏览量: 3,248 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.10 No.11, November 11 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2022.1011426 被引量
交流伺服系统自抗扰内模控制ADRC and Internal Model Control for AC Servo System
柴华伟, 李文兵, 张锁荣, 陈国炎, 何 庆 下载量: 1,770 浏览量: 3,872 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, September 21 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64021 被引量