冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 108 浏览量: 290
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量
两种VSP正演模拟方法应用对比研究A Comparative Study of Two VSP Forward Modeling Methods
王雪峰, 范增辉, 刘聪伟, 郭鸿喜, 李 飞, 李 娜, 黄建华, 张彦斌 下载量: 845 浏览量: 1,868
地球科学前沿 Vol.9 No.1, January 9 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2019.91001 被引量
六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
赵伦, 王立峰, 董晓婉 下载量: 2,208 浏览量: 5,272
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003 被引量
超Bell多项式的一般性质——2-循环级数的Bell多项式General Identities on Super Bell Polynomials —Bell polynomials of 2-recurring series (预印本)
郭铭浩, 郭志成 下载量: 1,450 浏览量: 3,993
汉斯预印本 Vol.2 No.1, August 21 2017, PDF, , DOI:10.12677/HANSPrePrints.2017.21018 被引量
模糊数差的存在性扩展Expansion of the Existence Range of the Difference between Two Fuzzy Numbers
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理论数学 Vol.11 No.8, July 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.118163 被引量
B-矩阵线性互补问题解的误差界的新估计式A New Estimator of Error Bounds for B-Matrix Linear Complementary Problems
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应用数学进展 Vol.11 No.11, November 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1111877 被引量
严格α-对角占优M-矩阵A的||A-1||∞的上界估计Upper Estimates of ||A-1||∞ for Strictly α-Diagonally Dominant M-Matrices
罗雨薇, 莫宏敏, 陈胜男 下载量: 193 浏览量: 368 科研立项经费支持
理论数学 Vol.13 No.6, June 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.136167 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 470 浏览量: 773 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
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建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
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宋红伟, 郭海敏 下载量: 1,822 浏览量: 4,741 国家自然科学基金支持
石油天然气学报 Vol.38 No.1, March 14 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/jogt.2016.381004 被引量