基于模型预测控制的车辆纵向控制研究Research on Longitudinal Control of Vehicles Based on Model Predictive Control
张 宇, 廖明军, 张荣华, 黄伟东, 邵明宇 下载量: 362 浏览量: 689 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123290 被引量
基于液压二次调节技术的大惯量回转系统预定性能自适应鲁棒控制研究Adaptive Robust Control for Predetermined Performance of Large Inertia Slewing System Based on Hydraulic Secondary Regulation Technology
陈振豪, 赖 昭 下载量: 311 浏览量: 464
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123295 被引量
轮式差速转向车辆轨迹跟踪模型预测控制方法Trajectory Tracking Model Predictive Control Method for Wheeled Differential Steering Vehicles
臧国祥, 李国栋 下载量: 266 浏览量: 569
交通技术 Vol.12 No.6, November 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126057 被引量
四旋翼无人机应用INDI实现容错控制的稳定性分析与仿真Stabilization Analysis and Simulation of a Quadrotor UAV Applying INDI for Fault-Tolerant Control
吴金遥 下载量: 330 浏览量: 562
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131087 被引量
基于事件触发机制的电液伺服位置控制研究Event-Triggered Control for Electrohydraulic Servo Control System
俞龙桥 下载量: 122 浏览量: 180
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.132148 被引量
基于C#的四旋翼无人机实验平台研究 Research on C# Based Quadcopter Unmanned Aerial Vehicle Experimental Platform
黄永吉, 翁发禄 下载量: 228 浏览量: 296
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122015 被引量
基于改进BP神经网络的施工升降机平层控制系统研究Research on Control System of the Construction Elevator Leveling Based on Improved BP Neural Network
姬程飞, 钱雪飞 下载量: 496 浏览量: 2,638
石油天然气学报 Vol.42 No.4, December 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2020.424149 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 2,020 浏览量: 4,379
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
线性干扰系统的最优解耦控制Optimal Decoupling Control of Linear Interference Systems
陈泽涛, 金朝永 下载量: 962 浏览量: 1,884
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82012 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,193 浏览量: 4,100
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量