项目引导式的机器人控制与电路课程融合教学模式探索Exploring a Project-Guided Teaching Model for Integrating Robot Control and Circuitry Courses
吴肖龙, 胡建功, 曹 晔, 万晓凤, 胡凌燕, 李 豫 下载量: 391 浏览量: 558 国家科技经费支持
创新教育研究 Vol.10 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2022.1012491 被引量
一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
何 杰 下载量: 440 浏览量: 728
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 714 浏览量: 2,074 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法Vision-Based End Correction Algorithm for Collaborative Robot Machine Tool Loading and Unloading
李晨杰, 彭卓然, 唐渝伟, 周昊晖, 余杰先, 张 旭, 李树强, 李腾飞 下载量: 170 浏览量: 310
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131015 被引量
遥控机器人在深水A油田卧式采油树作业中的应用The Application of Underwater Remote Controlled Robot in Horizontal Oil Production Tree of Deepwater Oilfield
金 颢 下载量: 1,174 浏览量: 2,543
石油天然气学报 Vol.40 No.2, April 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2018.402043 被引量
船用爬壁机器人的研究现状Research Status of Marine Wall-Climbing Robot
韩力春, 王黎明, 尹 洋 下载量: 686 浏览量: 2,272
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94030 被引量
基于Kano-QFD混合模型的老年陪伴机器人设计研究Research on the Design of Elderly Companion Robot Based on Kano-QFD Hybrid Model
潘雪勇, 任新宇 下载量: 145 浏览量: 296 国家科技经费支持
设计 Vol.9 No.2, April 25 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/design.2024.92257 被引量
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 下载量: 3,482 浏览量: 9,881 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.3 No.3, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009 被引量
“1+X证书试点”背景下工业机器人课程设计与教学改革研究Research on the Course Design and Teaching Reform of Industrial Robot Course under the Background of “1+X Certificate Pilot
魏小华, 祝惠一 下载量: 675 浏览量: 3,752 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.8 No.3, June 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2020.83066 被引量
爬壁机器人的研究现状与发展趋势A Review and Trend of Wall-Climbing Robots
黄 龙, 张卫华, 陈今茂, 管金发, 王建超, 王耀辉 下载量: 967 浏览量: 9,494
机械工程与技术 Vol.10 No.3, June 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.103040 被引量