基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
庄 夏 下载量: 1,973 浏览量: 3,653 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078 被引量
基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 下载量: 56 浏览量: 112 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
一类新算法研究智能飞行器航迹规划问题A New Method for Route Planning of Intelligent Aircraft Problems
傅维晨, 梁茜茜, 张民航, 孙菊贺 下载量: 995 浏览量: 2,857
应用数学进展 Vol.8 No.11, November 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.811208 被引量
基于虚拟仿真的热喷涂轨迹规划方法Thermal Spray Trajectory Planning Based on Virtual Simulation
杨秋宇, 张燕军, 张诗琪, 许友权 下载量: 1,902 浏览量: 4,429 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 28 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52012 被引量
浅谈大数据在城乡规划中的应用及实证分析The Application and Empirical Analysis of Big Data in Urban and Rural Planning
李 萱, 黄春华 下载量: 445 浏览量: 826 国家自然科学基金支持
地理科学研究 Vol.12 No.1, February 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GSER.2023.121011 被引量
铺管船在波浪中时域运动与仿真控制Simulation on Time-Domain Motion and Control of Pipe-Laying Vessel in Wave
邓林青, 黄福祥, 黄 湉, 田立锋, 阴炳钢 下载量: 584 浏览量: 966 国家科技经费支持
交通技术 Vol.9 No.5, September 11 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2020.95045 被引量
永磁同步直线电机运动轮廓控制器设计Design of Motion Profile Controller for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor
周晨铭, 余晨涛 下载量: 380 浏览量: 2,024
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115117 被引量
梁滩河流域水污染分析及负荷削减研究Comprehensive Analysis of Water Pollution and Control Planning in Liangtan River Basin
缪吉伦 下载量: 726 浏览量: 3,055
自然科学 Vol.8 No.5, September 23 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJNS.2020.85057 被引量
应急救援中智能无人机路径规划Intelligent UAV Path Planning in Emergency Rescue
黄心雨, 谢璞真, 陈玺融, 张 浩, 薛鹏飞 下载量: 524 浏览量: 1,169 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 17 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92005 被引量
护士职业生涯发展规划对于工作满意度的影响研究Impact of Nurses’ Career Development Planning on Job Satisfaction
姚 榆, 高希花, 来顺娟, 杨青玉, 郭晓英, 徐 荣, 王云芳 下载量: 539 浏览量: 1,448
现代管理 Vol.12 No.5, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2022.125085 被引量