基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 356 浏览量: 744
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
对带熵的随机线性二次最优控制问题的收敛性证明The Proof of the Convergence of Stochastic Linear Quadratic Optimal Control Problem with Entropy
舒 心 下载量: 237 浏览量: 368
理论数学 Vol.13 No.3, March 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.133071 被引量
通讯网络影响下多车协同驾驶控制策略研究Control Strategy of Multi-Vehicle Cooperative Driving on the Influence of the Communication Network
戴润佳, 刘晓锋, 郭 蓬, 邱 洁 下载量: 320 浏览量: 1,104 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.5, September 4 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.125043 被引量
关于最小二乘拟合的 Succesive over Relaxation渐进迭代逼近The Succesive Over Relaxation Progressive Iterative Approximation for Least Squares Fitting
田沂, 杜勇奇 下载量: 256 浏览量: 303 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.11, November 24 2023, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2023.1211474 被引量
不确定多状态变时滞广义Lurie切换系统的鲁棒无源控制Robust Passive Control of Uncertain Singular Lurie Switched Systems with Multiple Time-Varying Delays
秦燕飞, 包俊东 下载量: 830 浏览量: 1,986 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.1, December 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.91005 被引量
循环切换网络的固定时同步Fix-Time Synchronization of Cyclic Switched Networks
曹 娟 下载量: 510 浏览量: 1,328
动力系统与控制 Vol.10 No.1, January 20 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.101008 被引量
河豚毒素对不同类型突触分泌的影响Effects of Tetrodotoxin on Different Types of Synaptic Secretion
朱佳晖, 阳小飞 下载量: 587 浏览量: 1,571 科研立项经费支持
生物物理学 Vol.9 No.3, August 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/BIPHY.2021.93007 被引量
基于状态观测器的Markov跳变系统的有效预测控制Efficient Model Predictive Control for Markovian Jump Systems: An Observer-Based Approach
牛 寅, 宋 燕 下载量: 284 浏览量: 517 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122114 被引量
南非高等学校教师数字素养的现存问题及培养路径The Existing Problems and Training Paths of Digital Literacy for Teachers in South African Higher Education Institutions
邓 爽 下载量: 216 浏览量: 355
教育进展 Vol.13 No.12, December 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2023.13121650 被引量
《单片机原理及接口技术》开放式课堂教学改革探讨Discussion on Open Class Teaching Reform Based on “Principle and Interface Technology of Single Chip Microcomputer”
肖建平 下载量: 1,773 浏览量: 4,912 科研立项经费支持
教育进展 Vol.7 No.5, September 7 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AE.2017.75039 被引量