一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,666 浏览量: 4,385 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
基于“治病者取有余而益不足”理论治疗面游风的临床体会Clinical Experience in the Treatment of the Facial Wandering Wind Based on the Theory of “The Cure Is More to Go and Less to Fill
黄亚文, 程宏斌, 黄 佳 下载量: 266 浏览量: 361 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.10, October 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13102259 被引量
良性BPH病人围手术期护理应用亲情护理服务的疗效及临床意义The Curative Effect and Clinical Significance of the Application of Family Care in Perioperative Nursing of Benign BPH Patients
余 婷 下载量: 912 浏览量: 1,919
护理学 Vol.8 No.3, May 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2019.83038 被引量
不同信噪比下四种黎曼度量的数学机理和分析Mathematical Mechanism and Analysis of Four Riemannian Distances with Different Signal-to-Noise Ratios
余 婷 下载量: 277 浏览量: 424
理论数学 Vol.13 No.4, April 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.134113 被引量
融合D-InSAR与幂指数Knothe时间函数的老采空区地表残余变形预测Prediction of Residual Surface Deformation in Old Goafs by Combining D-InSAR Technology and Power Exponential Knothe Function Model
李发超, 韩国聚, 岳 兵, 乾增珍, 石书梅, 王 锴 下载量: 284 浏览量: 1,034 科研立项经费支持
土木工程 Vol.12 No.7, July 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2023.127106 被引量
二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 1,991 浏览量: 4,224 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
基于余弦Softmax损失的说话人验证研究Speaker Verification Analysis Based on Cosine Softmax Loss
谢旗旺, 周林华 下载量: 429 浏览量: 600 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.11, November 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1011412 被引量
基于双缺口模型的我国经常账户余额影响因素分析An Analysis of Influencing Factors on China’s Current Account Balance Based on Double Domestic Saving-Investment GAPs Model
张 辑, 邓文圣 下载量: 491 浏览量: 1,410
商业全球化 Vol.9 No.1, January 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/BGlo.2021.91003 被引量
大庆长垣扶余油层致密油低产井控制因素分析及增产技术对策Analysis on Control Factors of Low Production Wells of Tight Oil in Fuyu Reservoir of Daqing Placanticline and Technical Countermeasures to Improve Production
王 艳, 周海超, 孙海雷 下载量: 134 浏览量: 266
石油天然气学报 Vol.46 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2024.461001 被引量
基于二维斜帐篷映射和中国剩余定理的彩色图像加密算法Color Image Encryption Algorithm Based on 2D Skew Tent Map and Chinese Remainder Theorem
苏杰彬, 朱子怡, 钟幸贤, 刘 晶, 叶瑞松 下载量: 411 浏览量: 839 科研立项经费支持
图像与信号处理 Vol.11 No.2, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2022.112007 被引量