变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究
Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量:
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建模与仿真
Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF,
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DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量