基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 360 浏览量: 752
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划Trajectory Planning of Low-Speed Vehicles on Unstructured Roads
高浩文 下载量: 203 浏览量: 338
交通技术 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131006 被引量
“双碳”目标下国土空间规划实现路径The Realization Path of Territorial Spatial Planning under the “Dual Carbon” Goals
李紫萱 下载量: 23 浏览量: 59
设计 Vol.9 No.3, June 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/design.2024.93387 被引量
基于图论的城市能源规划方法Urban Energy Planning Method Based on Graph Theory
王瑞祥, 李 海, 徐荣吉 下载量: 1,740 浏览量: 5,043 国家自然科学基金支持
可持续能源 Vol.7 No.6, December 13 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SE.2017.76012 被引量
改进的A*算法在定制公交路径规划中的应用Application of Improved A* Algorithm in Customized Bus Path Planning
刘月锟, 刘秀燕 下载量: 996 浏览量: 2,025 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.1, January 6 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.101003 被引量
基于室内超网络模型的疏散路径规划研究Research on Evacuation Path Planning Based on Indoor Hypergraph Network Model
薛 磊, 王行风 下载量: 484 浏览量: 1,159 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.8 No.3, July 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2020.83015 被引量
自我效能感提升视角下职业生涯规划教育论析Analysis of Career Planning Education from the Perspective of Self-Efficacy Promotion
尤卫玲, 王 琦 下载量: 354 浏览量: 617 科研立项经费支持
职业教育 Vol.12 No.2, March 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/VE.2023.122026 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 663 浏览量: 2,906
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
改进的双向RRT路径规划算法研究Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm
刘强, 赖菊兰, 冯 晶, 赵 鹏, 陈展翅 下载量: 456 浏览量: 1,357 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114044 被引量
基于相关相似度的在线多示例学习目标跟踪算法Relative Similarity Based Online Multiple In-stance Learning Algorithm in Object Track-ing
陈 敏, 张清华, 陈晓森, 陈江湖, 谢思齐, 陈 思 下载量: 1,030 浏览量: 2,127 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.2, February 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.92044 被引量