基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,192 浏览量: 4,097
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
泥石流地区公路选定线初步分析Preliminary Analysis of Road Selection
魏学利, 李宾, 赵怀义 下载量: 1,642 浏览量: 2,607 国家科技经费支持
地球科学前沿 Vol.7 No.1, February 27 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AG.2017.71005 被引量
国土空间规划约束下的旅游区规划研究Research on Tourist area Planning under the Constraint of Territorial Space Planning
王 荣, 董 硕 下载量: 260 浏览量: 420 科研立项经费支持
可持续发展 Vol.13 No.5, September 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2023.135172 被引量
基于下采样交互时空注意力网络的交通流量预测Traffic Flow Prediction Based on Downsampled Interactive Spatio-Temporal Attention Network
季熙来, 黄雨彤, 冷 爽, 张爱华 下载量: 31 浏览量: 80 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 8 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134371 被引量
基于改进蝙蝠算法的车联网路侧单元部署优化研究Research on Optimization Method of Roadside Unit Deployment in Internet of Vehicles Based on Improved Bat Algorithm
岳克强, 卢朝洪, 李 巍 下载量: 490 浏览量: 699 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.12, December 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1012249 被引量
具有容量限制的无人驾驶清扫车路径优化模型及求解算法Optimization Model and Solving Algorithm for Autonomous Sweeper Path Planning with Capacity Constraints
贾田峰, 何胜学, 崔允汀 下载量: 255 浏览量: 403
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136645 被引量
基于DBSCA聚类算法优化的均值漂移算法的移动通信网络站址规划优化算法研究Research on Optimization Algorithm for Mo-bile Communication Network Site Planning Based on DBSCA Clustering Algorithm and Optimized Mean Shift Algorithm
杨锋勇, 宗俭丰, 马 阳 下载量: 292 浏览量: 617
应用数学进展 Vol.12 No.3, March 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.123087 被引量
武汉市白沙二路道路工程地质灾害危险性评估Risk Assessment of Road Engineering Geological Hazards of Baisha Second Road in Wuhan City
华 骐, 华 骥, 罗 鹏, 彭 慧, 俎全磊, 潘 峰, 田 思 下载量: 270 浏览量: 400
自然科学 Vol.11 No.1, January 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJNS.2023.111012 被引量
测量学在林业调查规划中的应用Application of Surveying in Forestry Survey and Planning
储 君, 杨 兴, 杨善为, 姚兰秀, 陶德树, 谷丽媛 下载量: 320 浏览量: 732
农业科学 Vol.12 No.11, November 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2022.1211159 被引量
瞬变电磁道路雷达研究Research on Transient Electromagnetic Road Radar
叶 英 下载量: 1,082 浏览量: 2,244
地球科学前沿 Vol.9 No.6, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2019.96057 被引量