晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 644 浏览量: 1,750
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
爬楼机器人机械结构设计与仿真Mechanical Structure Design and Simulation of Climbing Robot
许 婕, 廖鑫森, 黄景德, 陈子杰 下载量: 400 浏览量: 844 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121008 被引量
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 288 浏览量: 375
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于方位实时调整功能的消防灭火机器人系统设计Design of Fire Fighting Robot System Based on Azimuth Real-Time Adjustment
颛孙盈, 刘月锟, 张 森, 刘秀燕 下载量: 749 浏览量: 1,371 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.2, February 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.102022 被引量
基于STM32F4的智能阅读机器人设计与实现Design and Implementation of Intelligent Reading Robot Based on STM32F4
刘建生, 杨忠江, 秦银秋, 张朝兴, 李 硕, 王怡欣 下载量: 773 浏览量: 2,088
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.3, July 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.93020 被引量
基于三维荧光光谱–平行因子分析法的水中溶解性有机质检测研究Research on Detection of Aqueous Dissolved Organic Matter in Water Using Three-Dimensional Fluorescence Spectroscopy-Parallel Factor Analytical Method
鲍国涵, 蔡 艳, 谢语晨, 龚杨勇, 张微微, 安建鲁 下载量: 26 浏览量: 46 科研立项经费支持
材料科学 Vol.14 No.7, July 15 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ms.2024.147118 被引量
基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 648 浏览量: 1,309 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
机器人辅助膝关节置换系统的研究进展Research Progress of Robot-Assisted Knee Arthroplasty System
王 璠, 孙 水 下载量: 396 浏览量: 544
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134900 被引量
求解抛物方程的MPI并行方法Parallel Methods for Parabolic Equations Based on MPI Implementation
高玉羊, 顾海明 下载量: 1,753 浏览量: 3,157
理论数学 Vol.7 No.2, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/PM.2017.72013 被引量
基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红 下载量: 337 浏览量: 531
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量