基于误差通道在线辨识的自适应控制算法研究Analysis of the Adaptive Control Algorithm with On-Line Secondary Path Modeling
赵 涛, 谢英祺 下载量: 828 浏览量: 1,555
声学与振动 Vol.7 No.3, September 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2019.73011 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 839 浏览量: 2,289 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,261 浏览量: 4,155
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 360 浏览量: 880
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量
动态有向超图中限制不交B-路算法设计Design of Restricted Disjoint B-Path Algorithm in Dynamic Directed Hypergraph
米文燕, 张淑蓉 下载量: 289 浏览量: 404 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114203 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 378 浏览量: 567
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量
政府R & D资助对企业自主科技创新的影响——基于门槛回归分析Influence of Government R & D Funding on Independent Scientific and Technological Innovation of Enterprises—Based on Threshold Regression Analysis
华 吟, 袁 象 下载量: 955 浏览量: 5,248
社会科学前沿 Vol.8 No.7, July 9 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2019.87155 被引量
学生自主命题与教师命题相结合的口腔解剖生理学考试改革尝试An Attempt to Reform the Examination of Oral Anatomy and Physiology by Combining Students’ Independent Proposition and Teachers’ Proposition
黄海云, 周 芹, 文 勇, 祁 冬 下载量: 387 浏览量: 1,492 科研立项经费支持
教育进展 Vol.11 No.3, May 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2021.113151 被引量
基础LH独立和联合超声指标对女童中枢性性早熟的诊断价值The Diagnostic Value of Basic LH Independent and Combined Ultrasound Index for Central Precocious Puberty in Girls
阮谢妹, 赵瑞芳, 顾凡磊, 赵晓斐, 张碧颖, 沈燕丽, 潘嫣雯, 吴 哈 下载量: 332 浏览量: 729 科研立项经费支持
医学诊断 Vol.13 No.2, June 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MD.2023.132021 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 447 浏览量: 849
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量