基于环境特征的SLAM算法分析与评价Analysis and Evaluation of SLAM Algorithm Based on Environmental Characteristics
吕 权, 李文至, 籍 颖 下载量: 1,470 浏览量: 3,161 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.5, October 24 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.65015 被引量
基于分水岭和强度分层的机器人视觉认知方法Robot Visual Cognition Method Based on Watershed and Intensity Stratification
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 738 浏览量: 1,115 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.8, August 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.98177 被引量
求解非线性方程的多步区间迭代法Multi-Step Interval Iteration Methods for Nonlinear Equation
楚 雪, 肖 旺, 王海军 下载量: 667 浏览量: 1,095 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.9 No.8, August 4 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.98132 被引量
基于碎片模型的弱纹理物体位姿估计Pose Estimation of Weak Textured Objects Based on Fragment Model
李 耀, 程良伦, 王 涛 下载量: 499 浏览量: 715
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121025 被引量
一种无人机起降与回收平台的设计The Design of a UAV Take-Off, Landing and Recovery Platform
谢立威 下载量: 425 浏览量: 2,281
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121046 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 465 浏览量: 730 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
基于CiteSpace的协作机器人研究进展与热点可视化分析Progress of Research and Hotspot Visual Analysis of Collaborative Robot Based on CiteSpace
史晨晨 下载量: 161 浏览量: 260
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136686 被引量
基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计 Design of Quadruped Bionic Robot Dog Control System Based on AI Visual Programming
张蔡宇, 嵇王静 下载量: 280 浏览量: 709
传感器技术与应用 Vol.12 No.1, January 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.121004 被引量
基于Blender的羽毛球双足机器人重定向算法Blender-Based Bipedal Robot Retargeting Algorithm
万宇瓅, 盛小丽 下载量: 71 浏览量: 120
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133244 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
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人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量