基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 337 浏览量: 711
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
多腔体柔性机械手指弯曲变形分析与试验Analysis and Experiment of Bending Deformation of Multi-Cavity Flexible Mechanical Finger
张子强, 何 贤, 刘晓旭, 高 磊, 陈申奥, 迟德霞 下载量: 292 浏览量: 498 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.5, October 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.125050 被引量
踝关节康复机器人研究进展Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot
周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 下载量: 575 浏览量: 2,529 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022 被引量
良性前列腺增生与下尿路症状的研究进展Research Progress of Benign Prostatic Hy-perplasia and Lower Urinary Tract Symp-toms
包楠丁, 孙玉朝 下载量: 247 浏览量: 350
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134835 被引量
欠驱动垂直起降飞行器解耦反演跟踪控制Decoupling Inversion Tracking Control of Underactuated Vertical Takeoff and Landing Aircraft
刘志民 下载量: 155 浏览量: 274
理论数学 Vol.14 No.5, May 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145158 被引量
基于dSPACE半实物仿真的电液伺服控制研究The Research of dSPACE Based on Hardware-in-the-Loop Simulation in Electro-Hydraulic Servo Control
蒋云峰, 江磊, 许威 下载量: 3,352 浏览量: 11,046
机械工程与技术 Vol.3 No.2, June 26 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.32009 被引量
基于表面肌电信号的无线传输交互控制系统A sEMG-Based Wireless Interaction Control System
彭 清, 王 镇, 钱 冬, 王 蓓 下载量: 2,745 浏览量: 6,267 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.4 No.12, December 29 2014, PDF, , DOI:10.12677/CSA.2014.412047 被引量
非隔离空域无人机防撞需求初探Requirement Analysis of Collision Avoidance for Unmanned Aerial Vehicle in Non-Isolated Airspace
支 叶, 丁泽宇, 朱雨婷 下载量: 1,912 浏览量: 2,706
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.72014 被引量
铝合金动车组车体焊接机器人焊缝跟踪系统研究Research on Welding Seam Tracking System of Car Body Welding Robot for Aluminum Alloy EMU
付 宇, 齐立哲 下载量: 1,445 浏览量: 2,310
计算机科学与应用 Vol.8 No.3, March 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.83045 被引量
基于Scratch和ROS的教育机器人编程与实现Programming and Implementation of Educational Robot Based on Scratch and ROS
张瑞雷, 刘锦涛, 丑永新 下载量: 1,458 浏览量: 3,805 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 2 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74021 被引量